
提升机器人3D操作能力 北京大学与智元机器人联合实验室发布OmniManip
《科创板日报》23日讯,北大携手智元机器⼈团队提出OmniManip架构,基于以对象为中心的3D交互基元,将VLM的高层次推理能力转化为机器人的低层次高精度动作。针对大模型幻觉问题和真实环境操作的不确定性OmniManip引入了VLM规划和机器人执行的双闭环系统设计,实现了操作性能突破。OmniManip作为⼀种免训练的开放词汇操作方法,在各种机器人操作任务中具备强大的零样本泛化能力。
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