财联社资讯获悉，据报道，在2025世界机器人大会上，宇树科技创始人王兴兴预测，未来几年，全球人形机器人行业出货量每年翻一番，应该是可以保证的。如果有更大的技术突破，甚至可能未来2到3年，一年出货量达到几十万台，甚至上百万台。目前限制人形机器人跑得更快、跳得更高的因素，不是算法，而是硬件。突破硬件的门槛，让人形机器人达到更高的性能，是一件非常有挑战性的事情。

一、人形机器人成长空间较大，“小脑”有望成为重要的主赛道

人形机器人的感知决策需要依赖大模型提供的“大脑”，肢体控制则依赖于“小脑”—运动控制系统。先进的运动控制技术是人形机器人等高端装备实现高速、高精度、高实时响应作业性能的关键。华西证券指出，人形机器人的自由度明显超出普通高端装备，为运动控制带来了更高的挑战，也带来了更高的市场空间，参考工业母机行业，高档数控系统价值约占高端数控机床成本的20%-40%。

控制器是运动控制系统中的核心模块，其基于对被控对象（运动机械机构）的运动学和动力学模型，依托内置的逻辑控制、精密定位、轨迹控制等高性能运动控制算法，将接收到的控制指令进行运动规划，以完成特定运动轨迹、位姿、位置、速度与加速度控制，是运动控制系统的“大脑”，技术壁垒最高。市场分析认为，机器人控制器相比执行器更为无形，但对机器人本体的表现起到至关重要的作用，长期看是拉开本体智能表现差距的关键点，也是决定机器人未来商业化落地的核心。华西证券表示，考虑人形机器人成长空间较大，“小脑”有望成为重要的主赛道，具有相关技术储备的企业有较好成长前景。

二、相关上市公司：智微智能、新时达、瑞德智能

智微智能针对具身智能推出了基于Nvidia Jetson、Intel Ultra、Rockchip等核心芯片平台的大小脑控制器产品线，可广泛应用于工业机器人、AGV/AMR移动机器人、服务类机器人、人形机器人等多种应用场景。

新时达拟于2025年底前推出具身智能通用控制器，并拟在具身/人形机器人领域推出整机。

瑞德智能的智能控制器产品在服务机器人领域已成功应用并落地，与深圳微厨、小米生态链企业纯米合作推出的炒菜机机器人已于2020年量产，与添可合作的炒菜机机器人已于2022年量产。