一、公告及信息

正和生态：拟参与打造中国首创的元宇宙•生命王国主题乐园

正和生态公告，与唐山市开平区人民政府签订投资合作框架协议，公司将助力开平区政府打造唐山花海碳中和科技示范区，该项目总面积11.02平方公里，拟运营合作期限20年。该项目主要内容包括但不限于中国首创的元宇宙•生命王国主题乐园；生态管家-运维养护，正和生态管家是基于综合环境数据与多维生态信息的智慧生态系统服务平台。

和佳医疗：控股股东将变更为北京星之福

和佳医疗公告，公司控股股东、实控人郝镇熙、蔡孟珂与北京星之福科技有限公司签订《控制权转让协议》及《表决权委托书》，郝镇熙、蔡孟珂将公司16%的股份及由此所衍生的所有股东权益转让给北京星之福，并将持有的占公司总股本21.25%的表决权等委托给北京星之福行使。实施后，公司控股股东将由郝镇熙、蔡孟珂变更为北京星之福，实控人由郝镇熙、蔡孟珂变更为肖夏梦。

北摩高科：签订十年民航飞机航材采购协议

北摩高科公告，为推广中国民航PMA件即国产化碳碳复合材料刹车盘的应用，海航航空技术有限公司、云南祥鹏航空有限责任公司(“祥鹏航空”)联合成立了项目组，开展了对国内具备资质厂家的PMA碳碳复合材料刹车盘工程应用评估。经过质量体系审查、技术、安全评估及装机飞行等多项考核验证，公司碳碳复合材料刹车盘通过考核验证评估，并签订十年航材采购供货协议，自2022年1月1日起生效。

二、热门题材

量产自动驾驶的主流方案，有望成为L3及以上自动驾驶的标配，这家公司已为百度无人车提供相关产品

惯性导航已成为众多车企量产自动驾驶的主流方案，小鹏P5/P7已标配惯性导航，蔚来ET7、智己L7、华为AITO、哪吒汽车等车型也将配置惯性导航。除此以外，Waymo、Apollo、Momenta等面向L4路线的自动驾驶科技企业亦采用惯性导航作为自动驾驶标配硬件。

惯性导航（INS）是以牛顿力学定律为基础，利用惯性测量单元（IMU）测量载体的加速度及角速度信息，结合给定的初始运动条件，从而实时推算速度、位置、姿态等参数的导航设备。惯性导航系统有望凭借其自主性成为自动驾驶高精度定位中必不可少的关键部件，其核心优势可概括为：1）不依赖外部信号，定位稳定且连续；2）IMU可验证GNSS定位的自洽性，对于无法自洽的GNSS数据进行过滤和修正；3）能够与车辆轮速、方向盘转角、其他传感器等信息融合，进一步提升定位精度。中信证券分析指出，预计到2025年中国L3及以上自动驾驶渗透率可达26%。若以单车价值量1500元、L3及以上标配进行测算，则2025中国惯性导航空间约134亿，远期市场空间超500亿。

A股上市公司中，星网宇达持续为百度无人车提供惯性导航产品。华依科技汽车惯性导航系统等新领域产品已初步通过上汽集团的测试认证。华测导航已经被指定为哪吒汽车和浙江省某车企的自动驾驶位置单元业务定点供应商。

三、连续涨停

博瑞传播：哔哩哔哩拟战略入股子公司漫游谷。

浙文互联：拟定增募资不超8亿元，用于AI智能营销系统等项目。

中科三环：2021年净利同比预增155%-279%。