减速器成机器人最强分支!龙头股9天6板创历史新高,产业链A股玩家有这些
原创
2022-07-28 20:10 星期四
财联社 俞琪
特斯拉人形机器人预计9月发布,机器人概念板块掀起涨停潮,减速器分支龙头股中大力德9天6板。减速器为工业机器人核心部件,当前绿的谐波和双环传动为国产龙头,此外还有秦川机床等参与者。机构测算,减速器未来市场规模望达210亿,但目前主要市场仍由国外厂商所垄断。

财联社7月28日讯(编辑 俞琪)机器人概念板块掀起涨停潮,其中减速器龙头中大力德一字涨停录得9天6板并创下历史新高,近两个月股价累计最大涨幅超180%;三连板的鸣志电器两个月内股价亦实现翻倍。此外,相关个股中横河精密、汉宇集团20cm涨停,联诚精密、巨轮智能和胜利精密等涨超10%。

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值得注意的是,有市场分析指出,板块此番活跃主要集中在减速器和特斯拉供应链上

消息面上,特斯拉CEO马斯克此前表示,备受关注的Tesla Bot人形机器人原型机将于9月份发布。根据公开数据显示,该机器人结合Tesla的AI技术,大脑使用的是算力极强的DOJO D1超级计算芯片。另外,马斯克还指出,未来人形机器人业务条线比特斯拉汽车更重要、更值钱。

对此,国金证券满在朋等人在7月15日研报中指出,该原型机的推出对未来智能机器人的发展具有标杆作用,望开启智能机器人的新纪元。华西证券研报预计,2030年人形机器人有望达到万亿市场规模

产业链方面,人形机器人在硬件方面主要涉及伺服系统、减速器、控制系统等,其中,价值量较大的包含8个谐波减速器、4个RV减速器等。国金证券研报称,参考当下较成熟的工业机器人产业链,精密减速器技术壁垒较高,且是成本占比最大(35%)和毛利率(40%)最高的环节。另外,数据显示,机器人同时是精密减速器下游的主要应用领域,根据绿的谐波2017- 2019年销售的谐波减速器下游应用,80%用于各类机器人。

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据悉,目前机器人使用的减速器主要为谐波减速器与RV减速器。对此,国盛证券丁逸朦等人在7月13日研报总具体分析,预计肩部、肘部、腿部等几个主要关节的谐波减速器用量为9-14个,而人形机器人腰部、髋部空间较大,且对承载能力要求较高,预计配备RV减速器2-4个,根据测算,未来谐波减速器与RV减速器的市场规模分别为150亿元和60亿元。总的来看,预计两类减速器未来市场规模合计达210亿。

根据平安证券研报显示,目前国内上市公司中,绿的谐波和双环传动分别为国产谐波减速器和国产RV减速器龙头,且近年来国产化率持续提升。

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国盛证券研报中指出,双环传动作为是国内少数能够生产制造RV减速器的厂家之一,预计2025年国内市占率10-20%,增量收入空间可达4.0-8.1亿元。太平洋证券在最新研报亦表示,绿的谐波的谐波减速器性能位居行业前列,预计今年年底将完成50万台扩产目标,且工业机器人保持高速增长利好公司订单。

除谐波和双环两大龙头以外,国内减速器市场主要参与者还包括中大力德、秦川机床、同川科技(汉宇集团子公司)等厂商。

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中大力德近日在互动平台回复称,公司的谐波减速器已经实现量产。汉宇集团今日异动公告中称,控股子公司同川科技主要生产销售谐波减速器等,2021年同川科技营收为4871.89万元。

不过,目前来看,不论是RV减速器市场还是谐波减速器市场,仍由日本厂商所垄断。并且,据财联社记者近日了解到,我国RV减速器由于传动精度、扭转刚度、稳定性等性能问题,仍然依赖进口

此外,在另一方面,有业内人士指出,机器人是一个集成式的产品,牵涉的产业链较长,考验的是企业的技术把握和整合能力。特斯拉人形机器人后期还需要解决的问题包括行走算法、手眼协调、AI芯片、人机交互等方面,因而商业化或仍需较长周期

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