连线创始人|楚航科技楚詠焱:4D毫米波雷达本质还是雷达 必须确保产品一致性与可靠性
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2023-03-10 21:54 星期五
科创板日报记者 曾乐
“怎样用有限资源去创造更大价值、如何在每个时期合理应用一切资源,这是创业过程中的一大考验,也是我们要持续去做的事情。”

《安安访谈录》是界面财联社执行总裁徐安安出品的一档深度访谈类栏目。从投资角度对话1000位行业领军人物,覆盖传媒创新、VC/PE、信息服务、金融科技、交易体系、战略新兴等方向。

科创板日报《连线创始人/CEO》是由《安安访谈录》出品的针对创新创业型未上市企业创始人的访谈栏目,以企业创始人/CEO的访谈为一手信源,让成长中的创业公司走入公众和市场视野,并发掘最新技术和产业趋势。

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本期访谈人物:

楚航科技创始人兼CEO 楚詠焱

“创业需要去跟市场、环境进行深度融合。”

▍个人介绍 楚咏焱,楚航科技创始人兼CEO,拥有德国博世集团13年研发管理经验,是获博世认证的可靠性DRBFM专家。曾参与博世各代IMU传感器和ECU、ESP等产品的研发及量产,以及德国和中国的功能安全以及毫米波雷达标准的制定。

▍第一标签 毫米波雷达国产化发展的探索者

▍公司简介 楚航科技是由德国海归团队组建而成的科技公司,致力于研发、生产基于77/79GHz及高频率段毫米波雷达的高级辅助驾驶(ADAS)和自动驾驶系统。其最新推出的77GHz毫米波雷达代表了国内车载雷达前沿研发水平和产业化工艺,现向国内外市场推出的77GHz角雷达、77GHz前向雷达、商用车盲区检测系统、60GHz生命体征探测雷达、4D成像毫米波雷达等多款车规级产品,已获得东风乘用车、长城汽车、北汽集团、奇瑞汽车、上汽红岩、宇通客车等30余家主机厂50多款车型定点项目,可以帮助实现BSD、FCW、ACC、AEB等高级辅助驾驶功能,为中国的自动驾驶、智能网联车路协同发展提供可靠的技术支持。

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“在创业过程中,面临着产品性能、功能安全、质量体系、供应链体系、持续供货能力等都是重要考验。只有完全克服这些难题,才能真正成为一家车载毫米波雷达供应商,否则都只是样品般的存在。”

“4D雷达本质还是雷达,必须要确保产品的一致性、可靠性,雷达该有的东西它一个都少不了。”

“怎样用有限资源去创造更大价值、如何在每个时期合理应用一切资源,这是创业过程中的一大考验,也是我们要持续去做的事情。”

“新款Model3将配置4D毫米波雷达!”随着特斯拉官宣,4D毫米波雷达逐渐受到市场的更多关注。

“今天刚从上海赶回南京(总部),又有人来看4D毫米波雷达了。”在接受《科创板日报》记者专访前,楚航科技创始人兼CEO楚詠焱正筹备接见新一批车企客户。

楚詠焱向《科创板日报》记者透露,目前该公司4D成像毫米波雷达已获国内某主流车企定点,并将于2023年底实现规模化量产。“4D毫米波雷达方面,我们正接触不少新客户。”

天眼查信息显示,截至目前,楚航科技累计获得多轮数亿元融资,投资方包括:九合创投、启明创投、创世伙伴CCV、九号公司、海拉等,投后估值超20亿元,成为车载毫米波雷达领域的独角兽企业。

当前,楚航科技已航行至第六个年头,楚詠焱向《科创板日报》记者分享了楚航科技的远航故事。

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启航出征:扎根毫米波雷达国产化发展

楚航科技,取自其创始人“楚”姓,寓意带领团队扬帆远航。

楚航科技启航于2017年3月,楚詠焱与其他海归学子在德国斯图加特组建成了楚航科技创始团队。彼时,楚詠焱告诉自己:“毫米波雷达的研发周期至少为2-3年,而国产化发展的窗口期约为3-5年。稍微晚一点都跟不上行业发展的节奏。”

于是,一年后,他带着公司初创团队回到国内发展,而当时,国内已涌现出不少毫米波雷达供应商。

对于毫米波雷达厂商而言,一方面,产品需要具备车规级高性能与高安全可靠性;另一方面,还要确保成本逐步降低、供应链稳定等,从而帮助主机厂迅速且安全地导入、量产、升级相关车规级产品。

“国产毫米波雷达的最大竞争优势,在于更贴近中国市场。”在楚詠焱看来,毫米波雷达的门槛并非技术,而在于企业的know-how与体系,以及对产品的认知。

从布局来看,楚航科技主要研发和生产基于77GHz-79GHz的高频率段毫米波雷达,并提供其应用在ADAS和自动驾驶系统领域的综合解决方案。

“在创业过程中,面临着产品性能、功能安全、质量体系、供应链体系、持续供货能力等都是重要考验。”楚詠焱表示,“只有完全克服这些难题,才能真正成为一家车载毫米波雷达供应商,否则都只是样品般的存在。”

纵观当前行业发展,24GHz毫米波雷达实现国产化时间较早;但在77GHz毫米波雷达方面,目前国内仅有少部分企业实现量产。

扎根毫米波雷达国产化发展六年,截至目前,楚航科技已推出77GHz角雷达、商用车盲区检测系统、77GHz前向雷达、60GHz生命体征探测雷达以及4D点云成像雷达等车规级产品,并获零跑汽车、东风乘用车、长城汽车、北汽集团、奇瑞汽车、上汽红岩、宇通客车等30多家主机厂近50款车型定点项目。同时,去年4月,楚航科技成为海拉集团在中国合作的首家国产毫米波雷达企业。

其中,楚航科技的77GHz毫米波雷达产品可实现BSD(盲点辅助监测)、FCW(前方碰撞预警)、ACC(自适应巡航)、AEB(自动紧急制动)等高级辅助驾驶功能。

02

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加速航行:将定点带入量产,拓展海内外布局

楚詠焱告诉《科创板日报》记者,楚航科技去年有11款车型定点项目量产,今年有近20款车型定点项目量产。“我们今年最主要的任务,就是将定点全部带入量产。”

对于近期受到市场持续关注的4D成像毫米波雷达,楚詠焱表示,基于传统低分辨毫米波雷达升级的高分辨率4D毫米波雷达,能在低成本要求下,替代传统雷达更好地提升环境描绘,适应摄像头和激光雷达以光学为基础的自动驾驶主传感器数据呈现,并增强系统点云前融合的鲁棒性,从而更好帮助L3及以上级自动驾驶系统实现感知冗余以及与摄像头的融合感知。

从系统划分来看,4D成像毫米波雷达可分为级联方案、超大阵列方案。其中,级联方案则是将多个芯片模块级联,这也是目前业内的主流趋势,特斯拉亦采用这一方案。

据楚詠焱介绍,该公司推出的4D成像毫米波雷达,采用芯片级联方案从而实现水平、垂直方向上的高分辨率。“特斯拉做的是2片级联设计,实现6发8收。我们两个技术方案都在做,其中,2片级联设计的4D成像毫米波雷达将于今年年底量产;同时正推进4片级联设计(实现12发16收)的4D成像毫米波雷达落地。”

事实上,一款成熟的4D雷达,其开发周期仍然要必经传统毫米波雷达的研发路径,在经历过产品可靠性、车辆功能安全验证以及大量的路测数据验证后,才能进行规模化量产落地。

“4D雷达本质还是雷达,必须要确保产品的一致性、可靠性,雷达该有的东西它一个都少不了。”楚詠焱如是说。

据悉,楚航科技的4D雷达产品目前已进入实车搭载路跑验证阶段,并积累了一定里程数,正加快“上车”进程。

从市场布局来看,据楚詠焱介绍,楚航科技主要聚焦于西南、华北两大地区,“东北、华南地区我们也计划进行相应推广。”

海外市场布局方面,楚航科技此前已进入德国大众供应商体系,“我们正与大众对接一些欧洲项目。同时,我们也在日韩、东南亚等国家和地区有相关合作伙伴,通过一些渠道与代理商,从而将公司产品推向市场。”

产能方面,截至目前,安庆生产基地年产能约为180万颗毫米波雷达,共分为四条产线(其中一条为全自动化产线)、每条产线产能约为45万颗毫米波雷达。“现在没有满产,因为要为后续项目预留相关产能。每个月公司产能都在爬坡。每月出货量约为1万颗,目前公司累计出货约近50万颗毫米波雷达。”楚詠焱表示。

同时,楚航科技在上海安亭建设了集研发、生产制造、营销服务为一体的产业园区。该产业园区已于2022年初动土开工,其智慧工厂未来年规划产能预计达500万颗。“用以对接更多的车规级和消费级平台项目,将毫米波雷达更好地应用在自动驾驶、智慧交通、车路协同、智慧安防以及机器人等领域。”

专利技术方面,据介绍,截至目前,楚航科技拥有12项PCT国际专利,超50项发明专利。楚詠焱告诉《科创板日报》记者,未来1-2年,该公司研发重点聚焦于毫米波雷达产品的升级换代与持续降本增效。

当前,楚航科技团队规模约300人,其中研发人员占比超70%。

与此同时,楚詠焱向《科创板日报》透露,该公司计划于2025年申报科创板IPO。“已经在进行一些前期尽调等工作。”

03

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驶向远方:进军多个细分新领域,尝试打开更大想象空间

于楚航科技而言,今年也是其驶向更远海洋的一年。楚詠焱表示,我们的目标是做一个完整的感知解决方案,同时将车规级毫米波雷达应用至两轮车、智能家居、智慧交通等新的领域,实现平台化应用。

在这其中,楚航科技正发力两轮车领域进行,尝试打开更大想象空间。

楚詠焱向《科创板日报》记者透露,该公司正与其投资方九号公司进行高端电摩合作。“毫米波雷达在两轮车的应用与四轮车类似,主要是前方的防碰撞,以及后方的盲区与变道辅助。我们根据现有车载产品进行一些适配,可直接应用于两轮车市场。”

“尽管目前在两轮车领域,毫米波雷达尚处于起步发展阶段,但其增速颇为迅速。一旦铺开,毫米波雷达在两轮车领域的发展将会非常快。”楚詠焱解释道。

而当前,在汽车感知系统当中,不少业内人士对激光雷达解决方案与纯视觉解决方案进行派系划分。

具体来看,“纯视觉解决方案”以摄像头为主要传感器、搭配毫米波雷达等低成本传感器、以图像识别模式为核心流程;“激光雷达解决方案”以激光雷达为核心元件、探测距离更远、受环境光影响更小,但成本相对较高。

对于激光雷达与毫米波雷达的关系,在楚詠焱看来,两者所负责的事情也有所不同,前者通过精准感知,可用来进行地图构建;而后者毫米波雷达,常被用于进行测速测距、防撞、盲区检测等,同时,4D毫米波雷达也可覆盖至激光雷达的部分场景。

“只能说两者的分工作用不同,最终的方案也要看主机厂自身的产品定位,不少车型均搭载了激光雷达、毫米波雷达等传感器。”楚詠焱如是说。

对于毫米波雷达行业未来的发展,楚詠焱认为,毫米波雷达需持续提升其感知的准确性与精度,从整个行业来看,在这其中仍有待完善的发展空间。“技术迭代,与自动驾驶系统、场景进行更好融入、匹配等,这都需要整个行业共同去持续发力、不断完善。”

当前,楚航科技已从最初的4人团队,发展至约300人团队规模。楚詠焱将创业过程形容为“接地气”,他认为,“创业需要去跟市场、环境进行深度融合。”

在楚詠焱看来,楚航科技已发展至成长期,“怎样用有限资源去创造更大价值、如何在每个时期合理应用一切资源,这是创业过程中的一大考验,也是我们要持续去做的事情。”

对话1000位行业领军人物:安安访谈录

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