财联社资讯获悉，马斯克表示，未来人们对人形机器人的需求量会非常大，人形机器人将会是今后特斯拉主要的长期价值来源。如果人形机器人和人的比例是2比1左右，那么人们对机器人的需求量可能是100亿乃至200亿个，远超电动车的数量。

一、人形机器人拥有极高表达能力，有望成为AI的终极载体

一方面，在使用自然语言处理技术之后，人形机器人能够更好地理解和处理人类语言，根据不同的用户偏好提供个性化的表达方式，应对不同的语言场景和需求。另一方面，人形机器人作为具象的实体，能够丰富AI和人类的交互方式，除了语音交互，还可以考虑表情、手势等表达方式。当前的表情系统二次开发需要通过编程软件实现，未来自然语言编程有望让普通用户参与开发更轻松地与机器人互动。

多模态训练模型进步，有望提高机器人训练准确性。当前GPT-4已是大型多模态，识别和决策效率提升。当我们的多种感官一一视觉、听觉、触觉一一都参与信息处理时，多模态学习可以聚合多源数据的信息，使得模型学习到的表示更加完备，从而提高决策总体的准确率。例如，谷歌机器人在PaLM-E的多模态训练中，展现出了更高的识别准确性。

当前，巨头纷纷加码人形机器人赛道，继特斯拉去年推出Optimus原型机，近期包括OpenAI创业基金领投挪威机器人制造商1X Technologies A2轮融资。长城国瑞证券认为，OpenAI领投人形机器人公司，有望加强ChatGPT自然语言模型与人形机器人的结合，提高人形机器人的智能化水平与工作能力，有望推动人形机器人应用场景的实际落地。

二、机器人行业迎来产业变革，国产零部件企业具有显著优势

中信证券表示，机器人是AI技术的重要载体，TeslaBot预热，ChatGPT接力，机器人行业迎来产业变革。出于产品降本的考虑，预计国产机器人零部件企业在竞争中将具有显著优势。其中，伺服系统、减速器、传感器等核心零部件组成执行器支持运动功能，重要性突出，占据产业链分工的微笑曲线左侧，毛利率较高，以人形机器人成本结构为例，该三种零部件占比达50%。

三、相关上市公司：领益智造 丰立智能 昊志机电

领益智造旗下全资子公司深圳市领鹏智能科技有限公司与Hanson Robotics Limited签署谅解备忘录，双方将就人形机器人的设计优化升级、量产测试等方面展开合作。

丰立智能主要产品包括钢齿轮、精密减速器及相关零部件等，公司的产品已被广泛应用于新能源汽车、工业机器人、智能家居、医疗器械、电动工具、电站远程控制系统等领域中。公司募投的小型精密减速器升级与改造项目，其中：年产3.5万件精密谐波减速器大部分生产设备已陆续到位，个别设备将在6-7月到位。

昊志机电应用于协作机器人领域的产品已形成链条，包括控制器（瑞士Infranor集团以及国内控制器）、谐波减速器、DD电机、驱动器、编码器、六维力矩传感器、机器人关节模组、末端执行机构（气动手指和快换模块）等。

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