劳动力人口下降、人口老龄化、人力成本上升推动机器换人，“人形”天花板远高于非人形。中国劳动力人口数量持续下滑，美、德、日等多国具有同样趋势，人力成本持续上升，中国已不再是人力低成本国家，机器替代人是一大趋势。

“人形”原因主要有：

1）“人形”是最适合人类社会所有场景的形态，无需改变场景来适应机器。

2）恐怖谷理论下，“人形”的好感度上限远高于非人形。

3）“人形”的肢体语言最符合人类认知惯性。

ChatGPT本质是文字接龙，RobotGPT可看作是文字/语言/各类传感器接收的信号-动作接龙，拐点或是适用于机器人运动控制的生成式大模型。斯坦福大学2023年最新论文《RobotGPT:FromChatGPTtoRobotIntelligence》基于和ChatGPT类似的工作原理构建了RobotGPT的框架。以特斯拉Optimus机器人为例，当前最核心的问题是在算法层面的运动控制，一套适用于机器人运动控制的生成式大模型将对人形机器人有质的提升。

极强通用性的人形机器人将是机器人界的iPhone，类比自动驾驶，通用机器人不需要完全通用才有商业价值。

根据第一财经报道，美国当前最低时薪7.25美元，即便只替代最基础的岗位，人力成本也将大幅下降。根据莱特定律，产量从一到十的过程中，生产成本会有三次15%左右的降低，最终生产成本会降到原来的60%左右。

过去大多数时间里科技进步是线性的，摩尔定律将其变为了指数级。从1958年半导体的发明到2022年已到达古印度舍罕王故事中“棋盘的后一半”。

特斯拉机器人具备的优势：

1）价格：量产价格若在2万美元以内，相比人力成本已经是工业、商业容易接受的价格。

2）商业定位明确：从最初的定位就符合特斯拉一贯的PMF（Product/MarketFit）风格，瞄准商业化。

3）具备“具身智能”生态：FSD自动驾驶系统、Dojo计算机、D1芯片、大型冲压机、自有工厂做数据采集等。

4）迭代速度快：仅一年半便从概念图到完成复杂任务。