摘要：经人民网研究院统计，2012年来中国人形机器人专利申请数量增速显著增加，中国人形机器人技术专利累计申请量已居首位，超过日韩及欧美。优必选有效专利数量跃居首位，超越本田、三星、波士顿动力等公司，近5年年均申请专利数显著高于其他公司。国产人形机器人正在加速落地。

本体结构、核心零部件、智能感知、驱动控制、支撑环境都值得关注。

原文：

中国人形机器人专利数量级增速亮眼，量产节奏有望加速

从总数上看：当前中国累计人形机器人申请数量为6618件，位居首位，第二、三位的日本和韩国累计申请数量分别为6058、1279件。有效发明专利数量中国位居第二，第一、三位分别为日本1743件和韩国674件。

从企业角度看：优必选有效专利数量跃居首位，达到763件；有效发明专利数量476件居第二位。达闼有效专利及有效发明专利分别为186件和147件，均位于第九位。专利反映企业技术进展，未来将成为公司竞争壁垒的一环。

从增速角度看：2012年以来，中国人形机器人技术专利的申请数量快速增加，致使专利总量逐渐超越日韩欧美等国家及地区。公司方面，优必选近五年平均申请专利数为191.2件，远超第二位索尼的74.4件，达闼以58.4件位居第三位。专利数量的快速增长一定程度上反映出产业化进程的加速，人形机器人量产节奏有望加快。

人形机器人发展拉动产业链创新，提高产品价值量

人形机器人专利包含本体结构领域7949项，驱动控制领域4800项，智能感知领域4191项，核心零部件领域927项，支撑环境领域506项。人形机器人对于各环节提出新的要求，拉动产业链创新发展。其中，本体结构包含机器人头部、肩颈、手臂、下肢、胸腹、关节等部位，需要具有类人外观、双腿行走和双臂双手灵巧操作的基本形态功能以及特定场景下精细操作、复杂地形及恶劣环境适应等功能；核心零部件包含减速器、电机、编码器，需要提高功率密度等指标及支持高爆发移动需求；智能感知包含机器视觉、触觉、语音、定位导航，具有复杂环境全面灵敏感知需求；驱动控制包含能源系统、动力系统、运动控制，具有高实时协调运动控制及长续航的需求；支撑环境包含操作系统、系统集成、开发平台，需要能够支撑机器人快速开发集成，模块复用。

产业链相关标的

整机：小米，小鹏，智元，乐聚，开普勒，傅利叶等。

传感器：奥比中光，思特威，敏芯股份，汉威科技，柯力传感，苏州固锝，芯动联科，华依科技等。

执行器：绿地谐波，双环传动，鸣志电器，拓普集团，三花智控，秦川机床等。

控制器：新时达，埃斯顿，华中数控等。

开发平台：深开鸿等。

风险提示

需求不及预期；技术进展不及预期。