财联社资讯获悉，隔夜美股，特斯拉收涨超5%。消息面上，近日，一张基于前OpenAI著名研究员丹尼尔•科科塔伊洛（DanielKokotajlo）对未来人工智能（AI）发展预测的时间表在社交媒体X平台上引发了广泛关注。其中，科科塔伊洛预测，2029年将进入人形机器人时代，人形机器人将被广泛部署，可能给制造业、医疗保健等行业带来革命。对于科科塔伊洛的预测，特斯拉CEO埃隆•马斯克显然更为乐观。他跟帖回应称，特斯拉明年将小规模生产人形机器人，有望在2026年为其他公司大规模生产人形机器人。

一、人形机器人是人工智能与物理世界交互的优质载体

人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。当前人形机器人正处于从实验室研发到产业化转化的关键时期。

华安证券研报指出，外资巨头纷纷加速推进人形机器人业务进程，2024年3月，OpenAI与FigureAI合作推出通用型机器人Figure01，全球AI算力头部厂商英伟达发布人形机器人通用基础模型ProjectGR00T；4月，波士顿动力新版Atlas人形机器人亮相；5月，特斯拉发布人形机器人Optimus最新进展视频，展现其已具备分拣电池、行走、执行工厂任务的能力。在激烈竞争的市场环境下，我国人形机器人产业也呈现出蓬勃发展的态势。优必选Walker、小米CyberOne、达闼Ginger、傅利叶GR-1等一批国产人形机器人陆续面市，全球人形机器人产业竞争按下加速键。

市场规模方面，中航证券预计，2030年人形机器人累计需求有望达到约200万台，对应市场空间约5700亿元。

二、相关上市公司：雷赛智能、昊志机电

雷赛智能在人形机器人领域的产品战略布局，除持续的研发投入之外，随着微型伺服驱动器、中空型多圈绝对值编码器、无框伺服电机等核心部件的发布，营销端已布局长三角、珠三角等重要区域。

昊志机电自主研发的DD电机用于机器人关节模组中，提供机器人关节动力来源。公司具有可应用于人形机器人上的无框力矩电机和六维力矩传感器。