①机构称人形机器人或从今年底开始量产,灵巧手内电机和微型丝杠用量有望翻倍,这些企业为国内这两类产品龙头企业;②六维力矩传感器部分场景必不可少,这家企业为国内传感器第一梯队,六维力矩传感器已与校企展开合作;③伺服电机竞争格局激烈,这两家龙头企业市场份额有望相对稳定。