①国内机器人厂商产品替代海外产品为必然趋势,空心杯电机在灵巧手中应用有天然优势,这家电机龙头企业上半年已完成多家整机厂送样;②国内电子皮肤、丝杠产品与海外相比仍有差距,这些国内企业在这两类产品研发上具有先发优势;③空心杯电机+腱绳为国内主流灵巧手方案之一,这两家企业已有腱绳产品下游客户导入动作。