《科创板日报》27日讯，今日，在2025中关村论坛开幕式上，北京银河通用机器人有限公司创始人兼CTO王鹤表示，全球人形机器人发展历程可以划分为几个时代：（一）雏形时代，代表性企业有波士顿动力、日本的机器人等；（二）运动时代，比较有代表性的企业包括宇树机器人、天工机器人，此时机器人以电机驱动，以基于自身状态输入的端到端强化学习为训练；基于此，人形机器人技术发展的下一阶段应当是“生产力时代”，机器人以视觉、语言信号输入，可以泛化地在场景中工作。（记者 李明明）