《科创板日报》10日讯，天眼查显示，今日，深圳市众擎机器人科技有限公司申请的“一种人形机器人直膝行走的控制方法、装置和存储介质”专利公布。摘要显示，本专利用于提升人形机器人在不同场景直膝行走的表现，包括采集人体步态数据；将人体步态数据进行动作重定向处理等。