财联社资讯获悉，随着人工智能与机器人技术的飞速发展，人形机器人正逐渐从科幻走向现实，成为推动社会进步与产业升级的关键力量。其中，腱绳作为灵巧手等关键部件的核心传动方案，凭借其轻量化、高强度、高灵活性等独特优势，正成为行业关注的焦点。

一、腱绳传动或为机器人灵巧手必不可少的传动模式

人形机器人腱绳材料是指用于连接和固定机器人关节的细绳或纤维绳，主要功能是模拟人体肌腱的作用，通过拉动或放松绳索来驱动关节运动。腱绳材料是灵巧手的“肌腱”，牵引手指活动，完成各种动作，是提升灵巧手的精细控制能力和轻量化的重要材料。人形机器人腱绳材料行业产业链上游主要包括原材料和生产设备，其中原材料包括超高分子量聚乙烯（UHMWPE）树脂、钨丝、不锈钢丝、芳纶纤维、乙烯、聚合催化剂、抗氧化剂等，生产设备包括凝胶纺丝机、热处理炉、捻线机等；产业链下游应用领域为人形机器人、工业机器人、医疗机器人等。

2024年，中国人形机器人腱绳材料市场规模为553万元。根据智研咨询，预计2025年—2029年，人形机器人腱绳材料行业市场规模由1325万人民币元增长至47368万人民币元，期间年复合增长率144.52%。长江证券指出，机器人产业发展日新月异，腱绳传动作为机器人灵巧手必不可少的传动模式，并且有望拓展至其他关键关节部位，预计拥有着巨大空间，关注超高分子量聚乙烯纤维、PBO产业链的投资机会。提前储备前端材料的企业具备先发优势，有望优先打入腱绳赛道，进一步渗透进产业链。

二、相关上市公司：南山智尚、恒辉安防、高测股份

南山智尚表示，公司应用于机器人灵巧手传动腱绳产品目前处于持续研发阶段，已获部分机器人厂商的小批量订单。

恒辉安防在灵巧手腱绳方面，公司开发的腱绳产品已向多家机器人企业进行多轮送样沟通，且与相关企业已建立起常态化技术交流机制，近期公司已收到某知名机器人企业腱绳供应商邀请。

高测股份已成功推出适用于人形机器人灵巧手及其他部位的复合金属腱绳，并已形成小批量订单。