①人形机器人减速器方案新兴趋势！摆线针轮减速器承载能力、抗冲击能力和寿命远超谐波，这家企业在国内摆线针轮减速器领域处于领先地位；②摆线针轮减速器量产为大规模应用主要难点，使用注塑成型和PEEK材料结合或为理想解决方案，这些相关业务厂商有望受益摆线体量爆发；③铝镁合金是当前人形机器人结构件的主流选定材料，一旦开始量产，铝镁合金厂商有望迎来业绩大增。