国之重器

“海为系列”水下机器人由中船集团主导研发的国家级战略装备。作为我国首型实现“探测-作业”双功能协同的水下智能机器人，其诞生响应了国家海洋经济规划对深海科技的迫切需求，旨在突破深海探测、资源开发与工程运维的技术瓶颈，推动海洋强国建设。

技术突破

系列包含两大主力型号：

“海为2号”探测机器人：采用低噪声弹型流线设计，配备5个推进器与声光融合探测系统，可在水下精准悬停，实现厘米级地形测绘（定位误差＜0.1米），单次任务可完成20台海上风电机组的高效检测。

“海为号”作业机器人：全球首创“刚柔双机械臂”设计——刚性臂执行精细操作（如焊接、切割），柔性臂深入复杂结构缝隙检修，甚至可搭载射流工具清洗或捕获目标，大幅替代高风险人工潜水作业。

最大下潜深度4000米，耐受高压与强扰流环境，填补国内大载荷设备控制技术空白。

实战应用

深海寻宝：在南海、东海执行多金属结核采样、热液硫化物勘探任务，数据直接支撑国家资源开发规划；中标中海油3500米深海油田维修订单，验证极端环境稳定性。

大国基建：为三峡水库大坝、水工隧洞提供智能巡检，20小时内完成传统人工数日的检测量；参与全球首座10万吨级“深海一号”能源站建造，作业深度达1500米。

生态守护：绘制珊瑚礁分布图，监测海底污染物扩散，助力海洋生态保护。

攻坚之路

研发团队直面三大挑战：

技术壁垒：深海电驱关节密封、钛合金耐压结构（耐磨性提升5倍）等核心技术从零突破；

极端环境适配：通过数百次压力舱模拟测试，确保机械臂在4000米深海的灵活性与精度；

智能化升级：联合国家超算郑州中心开发AI水下检测网络，结合深度学习实现缺陷自动识别。

中船成就

技术协同：整合中船九院、702所等成员单位技术，形成“研发-制造-应用”闭环。

国产化标杆：核心部件国产化率超90%，新一代“海龙3号”机械臂定位精度达1厘米（国际平均3厘米），跻身全球第一梯队。

战略地位：作为国家深海空间站装备承制方，中船集团推动我国深海科技从“跟跑”转向“规则制定”。

未来征途

随着深海空间站、绿氢-深海采矿等项目落地，“海为系列”将拓展三大方向：

科研前沿：探测海底热液生物基因，破解生命起源密码；

资源开发：支撑多金属结核商业化开采，开发“蓝色矿山”；

深海安全：构建水下通信安防网，守护国家海洋权益。