《科创板日报》13日讯，北京人形机器人创新中心全面开源具身智能VLM模型——Pelican-VL 1.0。该模型覆盖7B、72B参数规模，根据测试，其性能超越GPT-5同类模型15.79% ，与Google gemini系列模型相比提升19.25%，同时也超越通义千问、书生万象等国内模型 。