财联社12月9日电，地平线首席架构师苏箐今日在2025地平线技术生态大会上表示，随着FSD、HSD等城区辅助驾驶系统成熟，过去泾渭分明的L2与L4“两个世界”如今已被打通。苏箐预计，在经历城区L2系统大规模普及的关键大节点之后，随后会经历作为短暂过渡的小节点L3，最终迎来低成本部署、可快速区域扩张的L4，届时将同时以乘用车和Robotaxi双形态落地。苏箐认为，在2024、2025年之后，随着性能主干上限进一步提升，这一趋势将发生深刻转变。未来地平线将推动每代AD产品实现10倍算力提升，支撑10倍参数规模的系统进化。地平线也将以统一的底层技术范式，重投入城区L2与L4 两大关键节点，并持续强化工程体系与组织能力建设。（财联社记者 徐昊）