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财联社12月22日讯（记者 陈抗）汽车零部件公司宁波华翔（002048.SZ）在人形机器人领域又添新合作，公司今晚公告，旗下子公司华翔启源与深圳大寰机器人正式签署战略合作协议。

根据协议，双方将瞄准机器人的特定六自由度灵巧手开展开发和量产方面的合作，主要面向华翔启源客户机器人产品需求，其中大寰机器人负责产品设计及开发验证，伺服电缸模组，华翔启源负责灵巧手方案确认、量产组装及客户销售。

据公告披露，合作协议有效期两年，本协议期限内，由双方共同完成的科技成果及其形成的知识产权（如联合开发过程中产生的产品设计、工艺及生产制造等相关的技术成果）原则上归双方共同所有（但届时另有约定的除外）。同时，双方都有权对本协议研究成果进行后续改进。

大寰机器人成立于2016年，拥有伺服电动夹爪、音圈执行器、伺服电缸三大核心产品系列。公开资料显示，大寰机器人今年推出了灵巧手DH-5-6，整手有6个通过微型电缸驱动的主动自由度，并通过连杆实现11个总自由度，单手重量790g，单指指尖力达25N，提拉荷载10kg，寿命达到100万次以上。

回顾今年，宁波华翔在5月8日与象山县工业投资集团有限公司、上海智元新创技术有限公司签订《战略合作协议》，拟在合资公司组建、机器人装配、供应链、场景、基金投资、海外业务拓展等方面加强合作，共同打造具身智能机器人生态体系。

华翔启源也是在同一时间获得智元机器人的授权，将在未来三年内为后者代工生产部分全尺寸双足机器人产品。公司近日透露，已于2025年7月1日正式启动智元远征系列机器人的生产制造。

灵巧手是机器人操作和动作执行的末端工具，目前已经形成了三路玩家，深耕垂直专业化的厂商，以因时机器人、灵心巧手、傲意科技、灵巧智能、强脑科技等为代表；人形机器人整机厂商，国内代表者为智元机器人、宇树科技、星动纪元、魔法原子、优必选等；跨界入局者，如兆威机电、雷赛智能、速腾聚创等。高工机器人产业研究所(GGII)数据显示，2024年中国机器人灵巧手市场销量约为0.57万只，到2030年有望突破34万只。