财联社12月22日电，巨轮智能在互动平台表示，公司成立了适用于人形机器人关节研发小组，成功研发出第一款单一摆线针轮型减速机（XT），并进一步开展细化和轻量化研发工作，为产品积极寻找应用场景。公司的XT减速器不仅做到了轻量化，扭转刚度达到谐波减速器的2倍左右，同时精度也更优。目前已小批量应用于工业母机转台，并计划搭载于如手术机器人等高端设备。