本期内容

嘉宾：

张一鸣 国盛证券具身智能研究院院长、机械首席分析师

主持人：

李瑶 财联社主播

简介：

2026年6月11日16:00，财联社《首席说》特邀国盛证券具身智能研究院院长、机械首席分析师张一鸣，深度解读人形机器人行业发展现状。张一鸣指出，宇树科技登陆A股不仅不会分流板块资金，还将吸引场外资金回流机器人赛道，并带动国内多家机器人企业启动融资、上市计划。当前人形机器人行业已告别纯概念炒作，正处于从概念向业绩过渡的阶段性低谷，宇树科技后续披露的财务、供应链相关数据，有望推动产业走出低谷。目前行业全面进入量产阶段，产品落地遵循先B端、后C端的节奏，优先布局工厂分拣、高危作业等可控场景，依托机器人采集行为数据、反哺AI大模型，是现阶段主流商业化模式。产业链层面，谐波减速器、电机、特种材料等上游零部件存在明显产能缺口，国产替代空间广阔。国内凭借完备的制造业供应链优势，在落地量产上领跑全球；海外企业则深耕AI算法研发，而产能出海也成为国内企业抢占全球市场的重要方向。综合判断，目前市场对人形机器人行业预期偏谨慎，短期业绩兑现速度较慢，但行业长期具备千亿级市场空间，整体机会大于风险。

一、宇树上市相关影响解读

1.宇树 IPO 过会对机器人板块的影响

李瑶：6月1日宇树IPO过会，如何看待该事件，它对A股机器人板块意味着什么？

张一鸣：宇树登陆A股能够有效提振整个机器人板块的市场热度，作为A股首家人形机器人本体企业，它填补了市场空白。在此之前，A股机器人板块的投资标的大多集中在谐波减速器、传感器、电子皮肤等供应链环节，缺少头部本体上市公司。本次上市并不会分流机器人板块的资金，反而会吸引AI算力、半导体等当下热门赛道的资金回流至机器人领域。同时宇树上市具备很强的示范效应，会形成连锁反应，推动国内众多机器人企业加速推进融资与上市计划，是整个赛道发展的重要催化剂。

2.是否为A股具身智能第一股

李瑶：市场将宇树称作A股具身智能第一股，对此您怎么看？

张一鸣：这个说法是合理的。港股虽然已有部分机器人相关企业，但宇树是A股市场首家核心人形机器人本体上市公司。目前行业对于机器人、具身智能的定义已经形成统一认知，当下热门的物理AI、物理Agent也归属该范畴，行业普遍认为，机器人是由世界模型与机械本体相结合构成的整体。

3.概念炒作转向业绩落地

李瑶：宇树上市能否推动行业从概念炒作转向落地、业绩兑现？

张一鸣：人形机器人行业的发展阶段已经发生明显改变，2022年前后市场基本以纯概念炒作为主，如今各大企业陆续拿到实际订单，早已脱离单纯炒概念的阶段。不过目前行业正处在青黄不接的发展冰点，概念炒作的红利逐渐消退，但企业业绩还未大规模体现在财报中。宇树上市后会对外披露财务、供应链等核心信息，这也将成为行业走出低谷、实现突破的关键起点。

二、宇树核心竞争力与商业化路径

1.宇树的核心竞争力

李瑶：抛开市场热度，宇树最核心的竞争力体现在哪里？

张一鸣：宇树的综合实力在行业内十分突出，旗下人形机器人的运动能力、抓取能力持续升级，动作灵活性处于行业前列。目前宇树在全球市场拥有较高认可度，海外大量实验室、科技厂商都会采购其设备用于机器人行为数据采集，市场占有率表现亮眼。对比不对外售卖的特斯拉Optimus，宇树的产品对外开放、综合成本适中，能够很好地满足全球各类机构的数据采集需求，这也是它的一大核心优势。

2.宇树产品路线和商业化路径

李瑶：宇树从早期机器狗到人形机器人，产品和商业化路径有何改变？

张一鸣：宇树整体的商业化逻辑并没有出现大幅调整，现阶段企业的核心客户主要是高校、科研院所以及机器人数据中心，设备的核心用途就是采集机器人行为数据。数据匮乏是当前机器人行业最大的发展痛点，因此“量产设备、采集数据、反哺AI大模型”已经成为全行业主流发展模式。从长期来看，行业会遵循量产设备、积累数据、迭代大模型、拓展应用场景的路径稳步发展，随着机器人智能水平不断提升，整个行业的市场空间也会同步扩大。

3.宇树与海外特斯拉Optimus的差异化

李瑶：宇树和特斯拉等海外机器人企业有哪些差异？国内外企业研发、商业化思路有何不同？

张一鸣：国内外机器人企业的发展思路基本保持一致，行业普遍不会等待技术完全成熟后再推向市场，而是选择先量产抢占市场、积累数据，依靠数据飞轮持续完成技术迭代，这套发展逻辑和自动驾驶行业十分相似。行业发展始终遵循量变到质变的规律，当前市场对于人形机器人的整体预期偏低，后续很容易因为预期差催生投资机会。

三、行业量产、应用场景与发展现状

1.是否为人形机器人量产元年

李瑶：业内称今年是人形机器人量产元年，目前行业是否真正进入量产阶段？

张一鸣：今年确实开启量产，不同企业目标不同：特斯拉计划7月底量产，年底周产上千台，年化产能冲击10万台；头部企业营收目标明确：宇树今年目标冲刺数十亿元营收，明年目标接近百亿；放眼全球，明年人形机器人将成为千亿级市场。

2.如何判断量产落地

李瑶：普通投资者如何观察量产信号？机器人短期内能落地哪些场景？何时能进入家庭？

张一鸣：参考新能源汽车、商业航天等新兴产业的发展历程，新生事物在发展初期被质疑炒作是常态，但其长期价值终究会逐步兑现。人形机器人的应用落地会遵循先B端、后C端的节奏，想要全面走进普通家庭，至少还需要两年以上的时间。现阶段机器人主要落地在工厂物流分拣、高危作业等可控场景，这类场景环境稳定，方便设备监控与数据回收，和当前机器人的技术水平高度匹配。

3.行业布局

李瑶：为何行业优先发力工厂等B端，暂不布局家庭场景？

张一鸣：家庭场景环境复杂、不确定性强，不仅存在安全隐患，也无法对机器人进行实时监控，并不适合现阶段大规模落地。目前整个行业的核心任务是采集行为数据、迭代AI模型，而工厂等B端场景既能让机器人完成基础作业，也可以高效回收数据，是当下最合理的选择。

四、机器人产业链细分、投资机会与壁垒

1.机器人产业链细分

李瑶：人形机器人产业链有哪些细分方向？各环节投资逻辑如何？

张一鸣：产业链主要分为两大板块：

（1）机器人本体厂商：核心看订单落地、企业行业地位。

（2）上游供应链：包括谐波减速器、行星滚珠丝杠、电机、传感器、电子皮肤、特种材料等；投资重点看是否绑定头部本体企业、产能缺口、国产替代空间。

2.产业链收益

李瑶：今年上游零部件和本体厂商，谁会率先受益？

张一鸣：行业启动初期全产业链普涨。中长期上游零部件优先级更高，其中谐波减速器刚需最强，柔轮、钢轮等核心配件存在明显产能缺口；电机配套的扁线电磁线也存在产能紧张问题。

3.产业链各环节技术壁垒

李瑶：哪些环节技术壁垒最高？行业降本主要依靠什么？

张一鸣：

（1）高壁垒环节：谐波减速器（壁垒在设计、特种材料）；行星滚珠丝杠（壁垒在精密加工工艺）；特种改性塑料、电子皮肤、传感器（国产替代空间大）。

（2）降本核心依靠国产化：以丝杠为例，海外产品原价2万元，国产后降至300 元以内。

（3）行业现状：目前行业处于量价齐跌状态，板块股价随之承压，后续产能集中释放后，产业链有望迎来量价齐升。

4.机器人ETF是否值得配置

李瑶：普通投资者不会选股，如何选择标的？机器人ETF是否合适？

张一鸣：对于缺乏选股经验的普通投资者来说，可以优先配置机器人相关 ETF 以及行业主动管理基金，这类产品门槛更低，同时能够分散投资风险。

5.产业链风格偏向

李瑶：该产业链风格偏向新能源汽车还是半导体设备？

张一鸣：人形机器人产业链整体风格更贴近新能源汽车产业链，同时又兼具消费电子的属性，未来整个赛道将会形成“消费电子量级销量 + 新能源车单品单价”的格局，成长空间十分广阔。

五、中外产业对比、出海趋势与行业风险

1.中美机器人产业各自优势

李瑶：有观点认为美国强在AI与资本，中国强在供应链与制造，该观点是否成立？

张一鸣：这个观点十分贴合行业现状。美国企业擅长顶层设计、AI技术研发与资本运作，而中国拥有全球最全的工业门类和完善的制造业供应链，在产品落地、规模化量产、成本控制上具备绝对优势，也是海外企业离不开的供应链基地。

2.国内供应链出海现状

李瑶：国内机器人供应链出海情况如何？出海对企业的影响？

张一鸣：当前海外制造业布局正在发生转移，单纯出口零部件的模式难度不断加大，国内企业纷纷选择产能出海，陆续在东南亚、墨西哥、北美等地布局工厂。从投资角度来看，优先关注已经完成海外产能布局、能够切入海外头部企业供应链的公司，这类企业未来发展弹性会更大。

3.国内外技术路线差异

李瑶：特斯拉机器人对行业带动作用如何？国内外技术路线是否存在明显差异？

张一鸣：国内外技术路线差异不大，国内企业多参考特斯拉路径发展。国内单点技术不输海外，但系统整合能力是目前核心短板，也是行业核心竞争力所在。

4.行业当前存在的风险

李瑶：人形机器人行业目前有哪些潜在风险？

张一鸣：行业短期主要风险在于正处于概念向业绩过渡的阶段，业绩兑现节奏偏慢，板块缺少持续的炒作逻辑。但同时也有多重利好支撑，国内工信部、发改委等部委均重点点名人形机器人产业，全球各大科技巨头也纷纷加码布局，目前市场整体预期偏低，行业长期风险有限，机会更为突出。

六、直播总结与投资建议

1.直播核心总结与投资提示

李瑶：请您对本次分享做总结，并给投资者相关建议。

张一鸣：

（1）宇树上市是板块重要转折点，有望带动资金和热度回流，带领行业走出当前冰点。

（2）行业发展是循序渐进的过程：量产→采集数据→迭代模型→拓展场景，短期内机器人无法全面进入家庭，投资者需理性预期。

（3）行业空间：明年全球人形机器人、特种机器人有望达到千亿市场规模，长期市值空间可观。

（4）选股思路：优先选择绑定头部企业、具备海外产能、受益国产替代的供应链标的。

（5）整体判断：当前板块机会大于风险，耐心等待产业业绩逐步兑现。