缘起：行业历经多年测试试点,2026年正式迎来L4 Robotaxi 规模化商业化拐点。此前产业长期受制于技术长尾难题、法规空白、硬件高成本、运营低效四大约束，商业化仅局限于小范围示范路段；当前政策、技术、商业三重拐点同步到来,国内L3车型批量获准入。