财联社8月20日讯，2026世界机器人大会论坛于8月19日-22日在北京举办，宇树科技董事长王兴兴出席并发表演讲。

王兴兴：机器人两三年内或迎关键突破

王兴兴表示，对于通用机器人究竟何时能真正走进大众生活、走进普通家庭的问题，他指出，目前全球范围内，该领域最大的发展瓶颈是具身智能的泛化能力不足。 “简单来说，当前全球多数AI模型，在固定场景中经过充足的数据采集和专项训练后，任务成功率基本可以接近100%。但只要更换操作物品、或是稍微改变环境，机器人的任务成功率就会出现大幅下降。”他说。 王兴兴表示，从发展周期来看，快则两到三年，慢则五到十年，行业有望迎来关键突破。 他强调，未来的产业爆发临界点十分明确：当我们可以将一台机器人带入任意陌生的家庭环境，它能够依靠语音语言指令，自主完成80%左右的日常任务，这就意味着具身智能实现了实质性突破，也是通用机器人产业迎来爆发的重要临界点。

目前人形机器人的效能相对较低 技术精进后会大规模推广

王兴兴现场解答为什么其产品没有进行在工厂，家庭等场景大规模推广，“其实最主要的原因就是目前整体的效率和它的能力还是不够，简单来说就是虽然目前我们机器人能做一些工作，但是它的效率其实跟人比起来还是低一些。”此外，他还表示，现在人形机器人当有一些新任务时，要重新进行训练，导致效率相对更低一点，“所以我们还是希望把技术做到更加泛化，能力更加精准，再在具体场景中进行大规模推进。”

具身智能的“ChatGPT时刻”需要AI模型和真实机器人的对齐

王兴兴表示，在80%的陌生场景中，通过语音或文字指令，机器人能够顺利完成大约80%的任务，具身智能才能算迎来“ChatGPT时刻”。但目前具身智能迈过“ChatGPT时刻”最核心挑战，是AI模型的输入输出和真实机器人的对齐。他表示，模型输入输出后，机器人的操作会存在偏差。而宇树正在研发“物理AI 机器人自进化V1.0”，让AI 模型自行编写机器人的控制代码，随后在仿真环境进行训练和验证，再放到真机中进行反馈分析。他表示，基础模型越强，自进化能力越强；多源数据越规模化，自进化的规模效应越明显；真机部署越多，数据积累和能力迭代也会越快，技能累加扩展，走向规模化技能生态。