财联社8月21日讯（记者郭松峤）8月19-23日，以“人机共生，产需共融”为主题的2026世界机器人大会（WRC）在北京亦庄举行。300余家企业、超3000件展品、300余件首发新品齐聚一堂。

财联社记者现场观察到，与往年不同，本届大会没有大面积出现翻跟头、打太极等展示型表演，取而代之的是产线模拟、清洁作业、咖啡制作、配送取货等实景操作。观众在展位前停留的时间，从观看动作表演转向观察机器人完成具体工序的过程。

今年6月，工信部与国务院国资委联合印发《关于联合开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动的通知》，明确到2026年底，人形机器人在代表性场景中开启“作业模式”，凝练形成百个以上高价值应用场景，形成万台级规模落地能力。

政策驱动与产业实践同步推进，本届大会的展示内容成为上述趋势的集中呈现。

现场“真干活”，机器人加速融入现实世界

大会的展厅里，一场肉眼可见的转向正在发生，翻跟头的让位给拧螺丝的，打太极的替换成端咖啡的。

合十思维展位前，一台通用轮臂机器人正在模拟公厕环境中完成便池刷洗、洗手台刮水擦拭的全套保洁流程；旁边，一台人形机器人正与观众猜拳对垒“十五二十”；另一侧，一台通用轮臂机器人正在为大家拿取饮料——观众更换指令，机器人即时响应、顺畅应对。

记者看到，三台异构设备由同一套NEXUS AI大脑系统同时调度，互不干扰、协同作业。

合十思维CEO赵普对财联社记者表示，云端大模型受网络延迟制约，无法满足机器人毫秒级实时决策需求。合十思维采用SNN脉冲感知与BTS因果推理的端侧类脑双脑架构，该架构具备低算力消耗与强场景泛化能力。

赵普认为，行业评判标准出现偏差，展厅特技和模型参数不应作为核心指标，能否在杂乱多变的真实环境中长期稳定替代繁重人工，才是检验技术的标准。

赵普透露，今年上半年公司全业务签约总额突破7500万元，实现机器人批量标准化交付。未来三年将持续扩充异构机器人兼容生态，拓展园区巡检、物流分拣、酒店布草、宠物陪伴等多元商用场景；同步迭代人形机器人硬件结构，持续压缩整机成本。

多形态机器人同台竞技，统一大脑架构与复杂环境考验

机器人如何在不同形态、不同场景中“真干活”，是业界探索的方向。

普渡机器人不仅带来了其配送、工业、清洁和具身智能产品线代表性产品，还在展位现场设置二层楼“复杂环境自主通行挑战路线”，展示其行业级自主导航四足机器人PUDU D5在复杂场景下的运动功能。

记者看到，该路线模拟户外、灾害救援、施工现场等非结构化环境，D5完成自主导航、上下楼梯、砂石区穿行、窄道通行等任务。

现场同步展示D5在消防、电力、工业等场景的解决方案，直观呈现了其在高危场景下替代人进入一线执行任务的能力。

普渡机器人具身智能产品线总经理吴翔对财联社记者表示，目前公司累计出货量超过13万台，服务超过5万家的终端客户。今年以来，普渡机器人出口规模已经超过去年全年水平，产品销往85个国家和地区。其中，清洁机器人出口连续多年同比增速超过100%，占全球29%的商用清洁机器人市场份额。

吴翔表示，公司将市场细分为16个一级行业和800多个细分行业与任务维度，从客户需求出发打磨产品综合性能，保障设备在复杂场景下的可用性。公司已构建配送、清洁、工业和通用具身智能4条产品线，覆盖工业、仓储物流等行业。

仙工智能在展位展出了基于统一机器人大脑架构的多形态机器人作业系统。

现场多个展项同步运行：双臂机械臂完成取杯、粉碗对接、按压、萃取等十余步咖啡制作操作；人形机器人根据订单在展馆内导航、避障，完成取餐、抓取与交付；机械臂摇晃签筒，相机识别落签文字后输出结果；P300 AI配送机器人搭载机械臂，完成上下楼、抓取外卖、按键呼叫电梯等配送流程。上述展项形态、控制频率和精度要求各不相同，但均由同一套机器人大脑架构驱动。

记者了解到，该架构以机器人控制器为核心，上接自研模型的任务理解与决策，下连不同本体的运动控制。现场核心模型为仙工智能自研的DEEP-PEAR-VLA，其中VLM Taste 0.3约6B参数，主要使用机器人本体感知数据训练。

仙工智能展台工作人员对记者表示，其机器人大脑累计装机超过5万台，覆盖全球43个国家，适配2000多款机器人，涉及20多个行业。在经授权的作业及数据采集场景中，已累计沉淀超过50万小时多形态真机数据。

无界动力布置了一个“人机共生沉浸式机器人咖啡空间”，只要扫码下单，人类咖啡师会给手冲咖啡的机械臂下指令，由轮式机器人用五指灵巧手端至桌前，机器人还会完成收餐、打扫、座椅归位等服务，并去手消区消杀。

无界动力展台工作人员对记者表示，相较于结构化的实验室或任务明确的工业场景，咖啡店等商业空间始终处于高频动态变化之中。在人员流动、环境多变、任务交织的开放环境中，机器人无法仅靠预设轨迹或单一技能运行，而是需要兼具精准操作、复杂业务目标的深度理解、自主决策，以及强大的空间智能与动态环境泛化能力。

商业服务与食品加工，机器人扎进“最难啃的骨头”

明略与海康机器人的联合展台聚焦商业服务领域，现场呈现餐饮清洁、工业物流、智能巡逻三大场景方案。

记者现场看到，商业服务场景中，轮式人形机器人与轮式双臂机器人协同作业，自主完成餐桌清理、餐盘回收、地面洗地等全流程服务，在非结构化环境中实现从自主任务规划到端到端执行的完整链路闭环。

食品加工，长期以来被视为工业自动化领域中“最难啃的骨头”之一。与标准化程度高的工业零部件不同，食品工厂通常面临换品频繁、加工工艺多工序复杂、成品要求定重定量、标准高等特点。

记者看到，希夕智能展位两台外观相同的机器人正同时“掌勺”，一台在做沙拉健康餐，一台在制作中式凉皮凉面。两台机器人均支持固定搭配与“随心配”模式，观众可以根据个人喜好选择食材，机器人则根据订单完成食材取用、配餐、调味、递餐等一系列操作。

具体到应用场景，希夕智能工作人员对记者介绍，以配餐场景为例，希夕智能的配餐技术已落地国内知名航空公司的食品生产基地，稳定赋能航空餐的柔性高效生产，单产线每日产能近万份，为航空餐食供应这一对效率和一致性要求极高的场景，提供了可规模化复制的数智化升级方案。据了解，希夕智能还在研发落地便当、盒饭、三明治等更多配餐场景应用。