每周必读，VIP用户特别助理！两市成交额涨超1600亿，后市可关注哪些板块？本文附赠免费试读VIP文章一篇。
今天下午，市场出现增量资金，多个科技龙头大幅上涨。科技是这波指数下跌的重要影响因素，它们的大幅上涨为市场情绪带来了不错的正向反馈。但是这波指数的企稳共振的并不是科技，机器人板块所成成分偏多，在上周的《VIP资讯星推官》中我们也详细介绍了物理AI对机器人产业的推动作用。之后我们仍然需要关注机器人板块的动向，挖掘新的产业催化。
在挖掘产业最新进展和细分领域增量情况时，《风口研报》和《金牌纪要库》基于其产业跟踪的特性，比较适合在该阶段为大家提供产业知识补充以及增量细分拆解。
华源证券认为，擎天柱人形机器人已进入早期生产和产能爬坡阶段。其供应链跟踪显示，部分头部供应商的周产能已达到相当于500—1000台整机的配套规模，预计到2026年末提升至每周2000台左右；考虑良率折损，终端整机装配下线量届时有望达到每周1000台及以上。
对于后续节奏，中金认为2027年底能争取到每周2万台的生产速率，弗里蒙特工厂的设计年产能为100万台。特斯拉三季度业绩电话会也提示，达到每周2万台的生产速率预计至少需要一年，可能更久。交付节奏的实现需要机电灵敏度、整机使用寿命、灵巧手可靠性，以及芯片与AI软件适配持续改善。前期生产的机器人将承担训练和能力迭代任务，通过真实场景与仿真训练积累数据。
那么，如果人形机器人顺利量产，对哪些细分领域产生重大影响呢？中信证券的专题中，以擎天柱Optimus V3为例对减速器的需求做了拆解，若年产10万台机器人，对应减速器装机需求约160万件；实际年产达到50万台和100万台，配套需求分别达到800万件和1600万件。换言之，每增加1万台实际整机产量，就对应约16万件新增减速器需求。
注：图片引用自《【电报解读】2025年机器人减速器产量增长超63%》。（本篇文章可免费试读）
视觉、触觉与力觉是机器人获取环境信息、完成真实交互的重要入口。触觉配置正向手掌等区域延伸，如果更多接触部位采用触觉方案，整机放量之外还会增加传感组件的配置需求。量产对触觉传感器的拉动有两层：一是采用触觉方案的机器人生产得更多，带动配套组件采购；二是同一台机器人增加触觉覆盖部位，原先只配在指端的产品，有机会进一步配到手掌。
另外，机器人拿杯子、插接头、拧螺丝时，仅靠视觉和位置控制，很难判断杯子有没有被捏得太紧、接头是否卡住、螺丝是否已经拧到位。力觉反馈让机器人能够在接触后调整动作：阻力增大时减小推力，发生偏载时修正方向，受到意外碰撞时停止或退让。因此，需要控制接触力的作业越多，对力觉反馈的需求就越强。
人形机器人量产对力觉需求的推动，来自两个具体变化：采用力觉反馈的机器人数量增加，以及应用从展示动作转向搬运、装配、行走等实际负载任务。前者扩大装机数量，后者提高对精度、响应速度、过载能力和长期稳定性的要求。对供应商而言，机会在于让产品从样机验证进入可重复采购的腕部、足端或关节方案。
注：图片引用自《【风口研报·公司】半导体光刻+光模块+OCS光互连，这家公司卡位机器视觉全栈能力》。
总结：最近两市两次出现较大增量，当日都有机器人走强的身影。另外，根据券商研报，机器人产业离大规模量产越来越近，产业新闻越来越多，接下来需要多多关注机器人产业的进展。
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