财联社11月5日电，在第九届虹桥国际经济论坛上，宇树科技创始人、董事长王兴兴在“人形机器人与具身智能产业创新发展合作”分论坛上亮相。谈及当前物理AI的核心挑战，王兴兴认为主要在于模型与物理世界的对齐。在他看来，目前多模态模型本身的理解能力已经较好，最大的问题是输入输出对齐的误差，包括输入层面传感器测量与真实状态的偏差以及输出层面动作指令与实际运动的偏差。王兴兴判断，这部分问题未来1-2年或可以解决。 （财联社记者 张校毓）