《科创板日报》（特约研究员 彭一力）讯，进入11月，国内腔镜手术机器人赛道新闻不断。最近的一则，是精锋医疗宣布C轮融资2亿多美元。

本轮融资，由博裕投资领投，淡马锡和红杉中国也联合领投，三正健康投资、LYFE Capital（洲嶺资本）、国策投资等老股东追投。此外，中国国有企业混合所有制改革基金、OrbiMed、晨壹投资、大湾区基金、Octagon Capital、Sage Partners、临港蓝湾资本等海内外知名机构跟投。成立三年多时间，精锋医疗已完成6轮融资，仅今年的两轮，融资金额已达20亿人民币。

此前的几天，先是2号，术锐科技完成近3亿元的B轮融资；而同一天，微创医疗机器人也正式宣布港交所上市。

作为医疗器械领域目前的最大细分赛道之一，腔镜手术机器人近几年发展势头强劲，已被业界视为能实现对国外技术弯道超车的中国医疗创新器械“排头兵”。

海归创业

精锋医疗的创始人是王建辰博士。2011年还在天津大学读研期间，拜师中国著名的机器人专家、中国腔镜手术机器人研究的开拓者——天津大学副校长王树新教授，学习微创手术机器人系统设计与运动控制算法研究。

王建辰2016年去麻省理工进修，遇到了对他日后创业产生重要影响的人物——麻省理工学院单孔手术机器人领域知名教授Hunter，他也是发明家和企业家。王建成曾在公开采访中表示：Hunter教授认为技术可以改变世界，技术也应该通过产品来影响社会。这个理念对我影响很大，也直接激励我走上了创业道路。

2017年，从美国学成归来的王建辰，与昔日天津大学同窗好友，哈佛大学博士高元倩共同创立精锋医疗。核心研发团队成员中，有来自MIT、哈佛、帝国理工学院等世界名校的科学家，也有曾在西门子、奥林巴斯、华为等知名企业任职的行业专家。目前，精锋医疗已拥有了以机器人技术为中心的三大产品管线，包括现在应用范围最广的多孔腹腔镜手术机器人系统、代表外科手术发展方向的单孔腹腔镜手术机器人系统，以及超高清立体内窥镜。

其中最核心的产品，是被誉为“下一代手术机器人平台发展方向”的单孔手术机器人。精锋医疗研发的单孔手术机器人，突破了达芬奇手术机器人在中国的专利封锁，也让精锋医疗成为国内唯一一家、全球第二家同时掌握单孔手术机器人及多孔手术机器人技术的公司。

单孔手术机器人技术能否弯道超车

说到腔镜手术机器人，难免要提到“达芬奇手术机器人”。2015年，Intuitive Surgical在油管发布了手术机器人剥葡萄皮的一段视频，作为手术机器人领域一次成功的市场教育，由此打开了达芬奇手术机器人的知名度。

现在，达芬奇手术机器人被广泛应用于心脏外科、胸外科、泌尿外科、妇科等领域，在全球60多个国家获得临床使用许可。有公开数据显示，达芬奇手术机器人系列在国内装机数量为250台，覆盖了国内大多数的顶级医院，可以说在手术机器人赛道拥有绝对地位。

因为多孔手术机器人技术壁垒高、限制多，能与之竞争的国内企业寥寥无几。目前以Intuitive Surgical为首，包括美敦力、强生在内的几家国外品牌，被认为是腔镜手术机器人赛道的第一梯队。

但从实际应用上来说，单孔手术机器人与多孔手术机器人相比，操作臂自由度更高，完成腹腔镜手术时只需要医生在人体上切开一个小孔即可，可大大简化手术操作流程和医生负担。在国内，这一赛道还未被国外品牌占领，因此近几年来，这一领域成为国内医疗器械企业科研攻关的重心，由此出现了一批专攻腔镜手术机器人领域的“专精”企业。

11月2日，术锐科技获得了美敦力中国基金的C轮独家投资。而在今年年初，术锐科技已完成了近3亿人民币的B轮融资。这一轮融资，由国投招商领投，辰德资本、天峰德辉投资跟投，老东家顺为资本、汇鼎资本继续加持。据悉，术锐技术研发的单孔腔镜手术机器人，已进入“创新医疗器械特别审查程序”。据团队表示，该产品是中国首款进入该程序的单孔腔镜手术机器人。

同一天，有中国“Intuitive Surgical”之称的微创医疗旗下微创医疗机器人，正式在港交所主板挂牌上市，也成为继心脉医疗、心通医疗后微创医疗孵化的第三家上市公司。其自主研发的图迈腔镜手术机器人系统，去年在浙江省人民医院成功完成了中国首例国产机器人单孔肾部分切除手术。微创医疗机器人总裁何超博士宣称：“至此，图迈腔镜机器人成为继达芬奇手术机器人之后，世界上第二个临床用于单孔术式的腔镜手术机器人。”

商业化相对而言最高

根据前瞻研究院的调查数据，腔镜机器人是目前商业化最为成功的手术机器人，2020年在中国手术机器人中的市场规模占比达到75%。市场渗透率则从2015的0.37%上升到2020年的0.51%，仍处于较低水平。

广阔的蓝海市场和较低的渗透率，让资本看到了机会。

精锋医疗此次融资的跟投方中，出现了中国国有企业混合所有制改革基金的身影，这也是这支“国家队”基金第一次涉及创新医疗器械赛道。这支经国务院批准设立并委托国有资本运营公司管理的第三支“国家级”基金，总规模达2000亿元，2020年12月29日落户上海，根据天眼查显示，这支国企混合基金今年开始投资运作，目前已参与了7起融资事件。而高瓴资本更是从“微创医疗机器人”一出生就持续投资，已成为微创医疗机器人的最大外部投资者。

参与了微创机器人战略融资的远翼投资创始合伙人杨俊指出，从手术机器人本身来讲，腹腔镜机器人是手术机器人领域的技术制高点之一，它对整个机器人的综合控制原理、应用操作场景，都有较高要求。因此有业内人士分析，未来腔镜手术机器人的发展，需要在商业化、市场教育以及技术壁垒上下功夫。

据中金研报的预计，到2030年，国内手术机器人市场规模将超700亿元，其中腔镜机器人400亿元，骨科手术机器人100亿元。