天眼查App显示，近日，北京一径科技有限公司发生工商变更，新增股东广州小鹏汽车投资咨询合伙企业(有限合伙)，同时公司注册资本增至约306.83万元。

北京一径科技有限公司成立于2017年11月，法定代表人为石拓，经营范围包括智能光机电芯片与系统的技术开发；销售电子产品、仪器仪表、汽车零配件等。据悉，北京一径科技有限公司为全固态激光雷达解决方案服务商。

小鹏汽车副总裁张晓枫、投资总监张晓奇曾表示：“激光雷达作为当前高级辅助驾驶及未来自动驾驶的重要安全冗余传感器，小鹏汽车方面非常认可一径团队在优化收发结构、关键器件芯片化以及量产等方面的努力，一径科技为高性价比车规级激光雷达的大规模量产提供了可能性。”

天眼查股权穿透图显示，A股上市公司豫园股份、佳讯飞鸿也为一径科技背后股东。