财联社9月4日电，福立旺(688678.SH)发布投资者关系活动记录表公告称，公司成功开发螺母直径9.0mm、6.5mm以及5.0mm等规格的微型行星滚柱丝杠，已经开始向头部T1送样，截至目前送样的行业头部客户5家；公司除微型行星滚柱丝杠外，同时在机器人减速器（限位套）、关节模组零部件（关节护罩、驱动器支架、指关节组件、线性关节主壳体）以及高精度的波形弹簧等金属零部件也已经开始出货交付。