财联社12月20日讯（编辑 魏齐）今日（12月20日），摩尔线程与五一视界旗下仿真平台51Sim围绕KUAE智算集群构建下一代物理AI仿真体系展开深度合作。双方以国产GPU大规模算力为基础，以新一代仿真与世界模型技术为核心，共同探索面向端到端智能驾驶、具身智能的物理AI基础设施建设路径。

据悉，五一视界成立于2015年，是Physical AI（物理AI）赛道领军企业。公司以“数字孪生技术”为内核，已面向企业端推出三大商业平台：51Aes（数字孪生平台）专注为城市园区、工业能源、水利水务等行业提供一站式数字孪生解决方案，助力企业提升运营效率与资源效能；51Sim（智驾仿真平台）为智能驾驶提供全场景合成数据与仿真训练闭环解决方案，并通过构建高可信的验证体系，护航高阶智驾量产落地；51Earth（数字地球平台）致力于打造的空间智能工具与应用，让用户能更加沉浸与智能地访问数字世界。三大商业平台目前已被全球超千家大中型企业广泛应用，业务覆盖19个国家和地区。

12月18日，“Physical AI第一股”五一视界开启招股，拟全球发售2397.5万股，每股定价30.5港元，另有15%超额配股权，最高可募资8.41亿港元。公司近三年营收年复合增长率达30%，并获得了摩尔线程、葛卫东等产业与资本方的投资。

物理AI是让AI走向现实世界的系统性工程，融合空间智能及世界模型。物理AI并非单一技术的突破，而是融合世界模型、物理仿真引擎与具身智能的系统性工程。数字孪生是物理AI目前最成熟的应用。基于高保真虚拟模型，制造业、电力等企业能够在投产前完成产线优化、工艺验证等，并在生产过程中实时模拟运行状态，从设计到生产各个环节都能大幅压缩项目周期并降低试错成本。

智能驾驶与具身智能是物理AI最具想象空间的两大应用。智能驾驶及具身智能目前主流方案包括端到端、VLA、世界模型。11月5日，小鹏汽车发布了“第二代VLA大模型、Robotaxi、全新一代IRON、汇天两套飞行体系”等4项核心内容，勾勒出物理AI未来出行的清晰图景，并且这四项AI应用已有明确的量产计划。其第二代VLA大模型省略传统"视觉-语言-动作"架构中的语言转译环节，实现从视觉信号到动作指令的直接生成。一套模型，可同时应用于汽车、Robotaxi、机器人、飞行汽车。

具身智能领域，英伟达不仅提供GR00T机器人基础模型和IsaacSim仿真平台，更通过Omniverse构建了从模型训练、仿真测试到边缘部署的全链路能力，形成了“芯片+模型+工具链”的闭环生态。谷歌则凭借其在Transformer架构上的先发优势，通过RT系列模型在机器人操作领域持续突破，推动具身智能从专用型向通用型演进。

申万宏源证券研报认为，投资角度，物理AI产业链已形成清晰的价值分布，各环节均有重要变化。产业链核心标的包括：1）控制器：智微智能、天准科技、德赛西威；2）数据供应：索辰科技、群核科技（拟上市）、思看科技、奥比中光-UW、凌云光；3）模型和算法：索辰科技；4）落地和应用：亚信科技；5）整机厂商：小鹏汽车-W、极智嘉-W。