《科创板日报》6月17日讯（记者 徐赐豪） 港交所或将迎来一家卡车自动驾驶方案商。

主线科技（北京）股份有限公司（以下简称“主线科技”）向港交所主板递交上市申请，国泰海通为独家保荐人。

早在2025年12月，该公司就曾首次递表，如今半年窗口期结束、招股书自动失效后，主线科技选择再度出发，继续向资本市场发起冲刺。

当前港股自动驾驶商用车赛道热度居高不下，希迪智驾、驭势科技、博雷顿已成功登陆港交所；深向科技、零一汽车、易控智驾等一众同行也在冲刺上市，行业扎堆赴港融资。

作为一家从港口场景起家、正向公路物流延伸的L4级自动驾驶公司，主线科技背后虽然站着蔚来、科大讯飞、博世等产业巨头。但依然面临持续亏损、现金流承压、业务波动等现实问题。

去年营收3.45亿元

主线科技是国内L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，专注于为物流运输全场景提供“车-端-云”一体化全栈解决方案。其核心产品包括智能卡车（Aitruck）、智能终端（Aibox）和智能云服务（Aicloud），业务覆盖物流枢纽、公路物流和城市交通三大场景。

根据弗若斯特沙利文的资料，按2025年收入计，主线科技在中国商用车自动驾驶解决方案提供商中排名第四。截至2026年4月末，该公司累计交付1283辆智能卡车、381套智能终端，在手订单储备约2.36亿元。

财务数据方面，2023-2025年主线科技营收分别为1.34亿元、2.54亿元、3.45亿元，三年复合年增长率达60.3%。

随着收入增长，主线科技的亏损在逐年收窄。若按国际财务报告准则计算，主线科技2023年、2024年、2025年净亏损分别为2.13亿元、1.87亿元、1.71亿元，呈现亏损收窄态势。

主线科技长期账面亏损的原因之一，是其向投资者发行的附有优先权的股份被列为金融负债，每年产生大额“财务费用”。2025年，主线科技财务费用达7982万元，其中约7587万元为赎回负债的利息支出。

值得注意的是，主线科技经营存在多重结构性风险。其一客户集中度偏高，营收依赖头部大客户，2024年前五大客户收入占比67.9%，最大客户占比30.2%；2025年集中度有所回落，但前五大客户仍贡献48.6%营收，单一客户合作变动极易影响业绩。

其二业务为项目制模式，收入需交付验收后确认，客户集中四季度付款验收，业绩季节性、波动性极强。

其三现金流承压，2023-2025年经营现金流净额持续为负，分别为-8258万元、-8645万元、-8045万元，自营业务无法造血，高度依赖外部融资。据公司测算，若月度现金消耗维持1610万元，现有资金仅可支撑22个月运营。

估值38.6亿元，科大讯飞投的天使轮

主线科技的故事始于2017年，当年3月主线科技注册成立之际，初期由创始人张天雷配偶莫红楠全资持股，后于2018年2月6日，全部股权转至张天雷。

核心团队来自清华系，创始人张天雷为清华大学计算机系博士，师从中国工程院院士李德毅，李德毅现任主线科技首席科学家。目前，公司CTO王晓东和前瞻研究院院长王超均为清华校友。

此外，在创办主线科技之前，张天雷曾在百度任职，曾参与百度自动驾驶平台搭建。

该公司的资本之路起步较早，2017年成立同年，便获得科大讯飞3000万元天使轮融资，投后估值1.5亿元。成立至今，主线科技累计完成超8轮融资，投资方囊括蔚来资本、博世、北汽产投等业内头部产业及财务投资机构，累计融资金额约9.28亿元。资本加持下公司估值稳步攀升，2025年9月完成B5轮融资后，该公司投后估值达38.6亿元，相较天使轮估值涨幅近25倍。

值得注意的是，首次递交上市申请后，证监会要求其补充答复控股股东认定、新增股东定价、离职员工股权回购、全流通股份权利等四大问题，主线科技在二次递表中进行了一一回应。

根据最新招股书，主线科技明确认定张天雷及天津主线、天津主干为控股股东集团。截至最后实际可行日期，张天雷直接持有主线约28.25%的股份，并通过两家员工持股平台合计有权行使公司约49.12%股份所对应的表决权。

而针对新增股东定价依据，主线科技表示，均基于投资者与公司经考虑投资时机、签订投资协议时的估值、业务经营状况、财务表现及业务前景后公平磋商厘定。

这些合规问题反映出监管对“明股实债”及股东合规性的高度关注。能否通过备案，将是主线科技上市之路的第一道关卡。

外部股东方面，普洛斯通过珠海隐山持股13.81%，为最大的外部股东；讯飞创投通过安徽科讯持股10.30%；蔚来资本通过的湖北蔚线持股5.20%；博世上海持股2.60%；其他投资者持股13.36%，其中包括越秀产业基金、鼎迎投资、郑州投资控股、航空投资控股等。