①苹果HALO机器人仿真系统或推动数据采集任务结构调整，仿真数据有望替代部分视觉采集并扩大预训练供给，这家为国内仿真数据采集代表性企业；②工业视觉正向自主选择检测位置和观察角度的柔性质检延伸，AI质检场景有望加速渗透，这家企业从事工业光学成像、视觉检测业务；③预计明后年机器人数据采集量将翻数倍，触觉数据正在进入采集手套与灵巧手训练，提供力觉和柔性触觉传感器的企业相关产品有望受益。