《科创板日报》（记者 邓浩）讯，日前L4级别自动驾驶初创公司文远知行WeRide宣布完成B1轮融资，由宇通集团战略投资2亿美元。这并非个例，近期资本市场再次掀起对自动驾驶的投资热潮。

不完全统计，仅11月，就有自动驾驶独角兽企业小马智行(Pony.ai)宣布获得2.67亿美元的C轮融资；自动驾驶卡车技术与运营公司嬴彻科技获得1.2亿美元融资；重卡自动驾驶初创公司智加科技获得新一轮1亿美元融资。

文远知行相关人士对《科创板日报》记者表示，公司与宇通集团将推动自动驾驶在微循环巴士、公交车及其他商用场景的应用，通过发挥公司技术与落地运营的优势，积累更多的路测和产品数据，提高智能出行研发效率，推动全无人驾驶汽车大规模商业化落地。

文远知行成立于2017年，公司以人工智能驱动、以无人驾驶技术为核心，是中国首家获得全球汽车制造商领投的L4级自动驾驶初创企业。

此前公司经历5轮融资，其中不乏知名创投和产业资本身影。其中Pre-A有启明创投参与，创新工场在Pre-A+入局，A轮融资则由雷诺日产三菱联盟战略领投，天使投资人何小鹏等参与。

国际自动驾驶分级标准大多采用SAE （美国汽车工程师学会）分级标准，将自动驾驶技术分为 L0-L5 共六个等级。在L4级别下，用户可实现手离开，也可睡觉休息娱乐，但仍保留一套人工接管系统。

目前国内外自动驾驶的场景丰富，乘用车、物流、最后一公里、矿区/码头等，不同的赛道都吸引了不少优质的企业及大量的资本。“公司（文远知行）聚焦城市开放道路的无人驾驶，是技术难度最高、市场规模最大的赛道。”上述人士表示。

自动驾驶如何在应用场景落地？该人士称，公司铁三角商业模式专注于AI技术、主机厂和出行平台的战略合作，利用自己领先的无人驾驶技术，与雷诺日产三菱联盟、宇通集团等国内外一流的主机厂，以及白云出租汽车集团、高德打车等企业开展战略合作，比如建立合资公司、组建车队、开发新产品等，推进Robotaxi、Robobus的落地。

公司此前和宇通集团已有合作，双方已共同研发了中国首款专为城市开放道路设计的全无人驾驶小巴（miniRobobus），采用前装量产车型，无方向盘、油门和刹车，搭载文远知行自主研发的全栈式软硬件解决方案。

宇通客车是全球大中客车龙头，目前已经占据国内超三分之一的大中客市场。2013年就已开始布局并专注智能网联和自动驾驶技术的研究。目前，宇通自动驾驶巴士“小宇系列”已在宇通工业园、海南博鳌、郑州智慧岛、金融岛等多地安全运营超 600天，开放道路累计运营里程达 6.4万公里，累计接待市民 8.2万人。

国信证券12月研报分析认为，国内客车市场黄金时期已过，总量趋于饱和，而无人驾驶将带来客车行业商业模式的变革。相较于Robotaxi （无人驾驶出租车），Robobus（无人驾驶巴士）场景拥有固定路线中低速、多人出行路权优先等优势，结合基于5G的车路协同，或可率先实现无人驾驶，带给客车企业新机遇。

而在Robotaxi领域，文远知行亦有布局。公开资料显示，其是中国首家开展全对外开放Robotaxi运营的企业，自2019年11月28日开始，在广州市黄埔区144平方公里范围内，通过WeRide Go APP和高德地图便可叫到Robotaxi。运营一周年共安全完成了147128次出行，服务用户数超60000名，无任何主动安全事故。