《风口研报》今日导读

1、机器人设备（集智股份、秦川机床、田中精机）：①Figure发布量产自动化工厂BotQ，首条生产线年产能1.2万台人形机器人，通过自研模型Helix参与工厂生产环节，正式开启人形机器人商业化倒计时；②国内供应链加速产能准备，拓普集团、三花智控、新剑传动等陆续披露机器人扩产规划，累计规划投入上百亿元扩充核心零部件产能；③开源证券孟鹏飞认为“淘金先富卖铲人”，人形机器人开启“1-10时刻”，产业链有望迎来密集资本开支浪潮，作为核心设备和关键耗材的“铲子股”率先受益；④电机环节中绕线机、平衡机为重点设备，减速器的重点设备为齿轮加工机床及平衡机，丝杠的核心设备为螺纹磨床及校直机，轴承由磨床及检测设备承担核心工艺，对应重点公司为集智股份与秦川机床；⑤风险提示：机器人量产不及预期、供应链发展不及预期。

2、禾望电气（603063）：①公司Q4业绩同环比大增，归母净利润1.9亿元，同比+85.9%、环比+90.0%，管理层换届释放经营潜力，规模效应+技术优势助力盈利提升；②公司当前受益AIDC建设浪潮，HVDC相较UPS优势明显，公司基于技术同源布局HVDC产品，与头部电源企业合作受益AIDC建设红利；③广发证券陈子坤预计2025-2027年归母净利润6.52/8.44/10.51亿元，EPS1.45/1.87/2.33元/股；④风险提示：AIDC建设及HVDC渗透率不及预期等。

主题一

人形机器人产业链密集扩产即将开始，这家“金铲子”设备商产品贯穿电机+减速器+丝杠+轴承四大零部件生产环节，有望受益行业1到10量产时刻

Figure发布量产自动化工厂BotQ，首条生产线年产能1.2万台人形机器人，通过自研模型Helix参与工厂生产环节，正式开启人形机器人商业化倒计时。特斯拉等头部厂商已明确2025年量产万台左右目标，后续两年以10倍速度扩张。

同时，国内供应链加速产能准备，拓普集团、三花智控、新剑传动等陆续披露机器人扩产规划，累计规划投入上百亿元扩充核心零部件产能。

开源证券孟鹏飞认为“淘金先富卖铲人”，人形机器人开启“1-10时刻”，产业链有望迎来密集资本开支浪潮，作为核心设备和关键耗材的“铲子股”率先受益，看好集智股份、秦川机床、田中精机、日发精机等核心设备厂商。

一、电机：绕线工艺、动平衡检测是关键，绕线机、平衡机为重点设备

电机包括无框力矩电机、微型电机（空心杯、无刷直流等），单个人形机器人电机用量预计62个，量产百万台人形机器人预计新增市场规模254亿元。

电机制造的壁垒在于绕线及动平衡检测，直接决定电机功率密度及稳定性和良率，对应核心设备为全自动绕线机、平衡机。按机器人量产百万台测算，电机自动绕线机、平衡机市场需求分别达到27.1/9.3亿元。

相关公司：集智股份（国内少数具备电机全系列核心设备能力的供应商）；田中精机（绕线机）。

二、减速器：齿轮生产是关键，重点设备为齿轮加工机床及平衡机

减速器包括谐波减速器及行星减速器，单个人形机器人用量预计38个（含微型齿轮箱等），量产百万台机器人预计新增市场规模96亿元。

减速器核心工艺在于齿轮加工精度（决定扭矩传递效率）与动平衡稳定性（影响精度和寿命），核心设备为齿轮加工机床（滚齿机、插齿机等）、平衡检测设备。按机器人量产百万台测算，减速器齿轮加工机床、平衡机市场需求分别达到12.0/6.7亿元。

相关公司：集智股份（动平衡机）；秦川机床（齿轮加工机床）；浙海德曼（齿轮加工机床）。

三、丝杠：螺纹加工、检测为主要环节，核心设备为螺纹磨床及校直机

人形机器人减速器主要包括行星滚柱丝杠及微型丝杠，单个机器人用量预计44个（有望持续增加），量产百万台机器人预计新增市场规模230亿元。

丝杠核心工艺为螺纹加工与精度检测校直，决定了精度及传动效率，核心设备为螺纹磨床、自动校直机。按机器人量产百万台测算，丝杠螺纹磨床、自动校直机市场需求分别达到26.7/7.3亿元。

相关公司：集智股份（丝杠校直机）；秦川机床（螺纹磨床）；华辰装备（螺纹磨床）。

四、轴承：磨削及检测为核心工艺，关注磨床及检测设备

单个机器人轴承用量预计70-90个，量产百万台机器人预计新增市场规模15.4亿元。轴承磨削及检测环节直接影响产品性能，核心设备为磨床和动平衡机。按机器人量产百万台测算，轴承磨床、检测设备市场需求分别2.0/0.9亿元。

相关公司：集智股份（检测设备）；秦川机床（磨床）；日发精机（磨床）。

主题二

AIDC浪潮持续，这家公司基于技术同源布局HVDC产品，迎接行业渗透率加速

禾望电气近期公布2024年年报，其中Q4业绩同环比大增，广发证券陈子坤认为2024年年中公司管理层换届释放经营潜力，Q4营收业绩同环比均实现大幅增长，规模效应+技术优势助力盈利提升。

公司当前受益AIDC建设浪潮：

高密度机架带动单柜负载倍数级增长，HVDC相较UPS优势明显，未来随着三代产品测试+渗透率加速，HVDC有望量价齐升。公司基于技术同源布局HVDC产品，与头部电源企业合作受益AIDC建设红利。

公司传动系统国产替代持续突突破，2024年公司工程传动业务实现营收5.62亿元，同比增长16.75%；毛利率44.46%。有望实现从国产替代到创新出海的跨越。

公司作为逆变器行业领先企业，技术同源拓展HVDC，受益AIDC电气设备升级机遇，陈子坤预计2025-2027年归母净利润6.52/8.44/10.51亿元，EPS1.45/1.87/2.33元/股，给予2025年30xPE，合理价值43.35元/股。

一、Q4业绩同环比大增，管理层换届释放经营潜力

24Q4实现营收14.2亿元，同比+25.1%、环比+52.9%，归母净利润1.9亿元，同比+85.9%、环比+90.0%，毛利率38.5%，环比+2.6pct，净利率13.2%，环比+2.5pct。

24年中公司管理层换届释放经营潜力，Q4营收业绩同环比均实现大幅增长，规模效应+技术优势助力盈利提升。

二、新能源电控业务持续向好

24年新能源电控业务实现营收28.6亿元，同比-4.8%，降幅较24H1同比收窄。

毛利率33.7%，同比+2.0pct，公司IGBT采用单管并联方案，在逆变器全行业盈利承压背景下逆势上涨，凸显公司技术优势与成本管控能力。

25年随着风电装机复苏、海外市场持续拓展，新能源电控业务持续向好。