一、人形机器人有望成为千亿美元级蓝海市场

人形机器人是机器人的重要分支，其特点是类似于人类外型的特征，例如有头部、躯干和手脚，但不一定有头发、五官、牙齿等细微特征。根据长城证券的研报，人形机器人凭借功能、形态和思维上的优势，成为目前最接近于人的机器人，有望普遍适用于社会中各个工作岗位，带来广阔的应用场景，庞大的需求潜力也有望助推人形机器人产业快速发展。

根据长城证券的测算，人形机器人有望成为千亿美元级蓝海市场，在中性假设下，2035年全球人形机器人制造和家庭服务市场销量1318万台，2025-2035年CAGR为98.2%，市场规模为1103亿美元，2025-2035年CAGR为68.6%。

二、柔性触觉传感器市场规模有望增加2倍，年复合增长率达18%

人形机器人要与人类安全地交互、灵巧操作各种物体，触觉感知是基础。柔性触觉传感器又称为"电子皮肤"，能够实现与环境接触力、温度、湿度、震动、材质、软硬等特性的检测，是机器人直接感知环境作用的重要传感器，有助于智能化的人形机器人实现产业化落地。

目前，柔性触觉传感器具备三大特点，1）像人皮肤一样具有柔韧性；2）在保证测量准确度和灵敏度的同时，能够实现任意弯曲变形、有弹性；3）能够覆盖在非规则、非平面的机器人本体表面，可扩展、分辨率高。

电阻式、电容式、压电式为目前应用最广泛的柔性触觉传感器类型。根据QY Research数据，2022年全球柔性触觉传感器约15.3亿美元市场，预计2029年市场规模增长至53.2亿美元，2022-2029CAGR为17.9%，机器人、医疗领域需求为市场增长的主要驱动力。

三、相关上市公司：汉威科技、苏试试验

汉威科技：公司研发的柔性微纳传感器或者叫柔性仿生电子皮肤，是基于纳米智能材料和仿生感知能力的柔性感知器件。公司掌握柔性压阻、柔性压电、柔性温湿度、柔性电容四大核心技术。

苏试试验：公司基于石墨烯的柔性应力振动传感器的项目，可用于航空航天、机械设备、道路、桥梁等的振动监测，并将作为电子皮肤在机器人、可穿智戴健康设备、智能假肢等各领域得到应用。